在法兰克数控系统中，编程铣圆主要使用以下指令和格式：
直线插补（G01）
格式：`G01 X- Y- F-`
用于沿X和Y轴以恒定速度移动刀具，同时保持切削深度不变。
圆弧插补（G02/G03）
格式：`G02/G03 X- Y- R- F-`
用于沿X和Y轴以恒定速度移动刀具，同时刀具沿圆弧路径移动。
`R` 是圆弧半径。
根据旋转方向，选择 `G02`（顺时针）或 `G03`（逆时针）。
快速移动指令（G00）
格式：`G00 X- Y-`
用于将刀具快速移动到指定坐标位置，通常用于换刀或定位。
工件坐标系设置（G54）
用于设定工件坐标系，一般在对刀点进行设置。
刀具半径补偿（G43/G44）
用于补偿刀具直径与工件半径之间的差异，确保切削轮廓准确。
示例程序
```plaintext
G0 G90 G54 X31.Y0 M3 S800；
G43 Z30.H1 M8；
G1 Z0 F200；
G2 I-31.；
G0 Z150.M5；
M30；
```
螺旋铣圆
对于螺旋铣圆，可以使用以下步骤和指令：
1. 确定圆心坐标和半径。
2. 使用 `G90` 指令将坐标系设置为绝对坐标。
3. 使用 `G01` 指令将刀具移动到起始点。
4. 使用 `G41` 或 `G42` 指令选择刀具半径补偿。
5. 使用 `G02` 或 `G03` 指令指定圆心坐标和半径，以及切削方向。
6. 使用 `G00` 指令将刀具移动到安全位置。
示例螺旋铣圆程序
```plaintext
G90 G54 X21.Y0 S2500 M3 Z20.
G01 Z0 F2000
X20.
G02 I-20.
G01 X21.
G00 Z100.
M5 M9
G91 G28 Z0. Y0.
M30
```
注意事项
在编程过程中，确保所有坐标系和参数设置正确无误。
考虑刀具半径补偿，以确保切削轮廓与期望圆形一致。
根据加工要求设置合适的切削速度、进给速度和切削深度。
通过以上步骤和指令，可以在法兰克数控系统中完成铣圆的编程。建议在实际应用中根据具体零件和加工要求调整程序参数，以确保加工质量和效率。