铣斜键轴里面内槽的编程方法如下：
平面铣削法
适用于斜面角度较小的情况。
通过平面铣削刀具，沿着斜面的方向进行铣削，直到形成所需的槽。
倾斜刀轴法
当斜面角度较大时，可以倾斜刀轴来进行铣削。
需要使用5轴数控机床，通过调整刀具与工件的夹角，使刀具可以在斜面上进行铣削。
长刀具法
当斜面非常长或工件形状复杂时，可以使用长刀具来进行铣削。
长刀具可以进入较深的槽内，从而完成铣削操作。
切削曲线法
当需要在斜面上铣削复杂的曲线形状时，可以使用切削曲线法。
通过将曲线数据输入数控系统，使刀具按照预定的路径进行铣削。
UG编程方法
平面铣削法：适用于槽的宽度小于刀具直径的情况。通过在斜面上进行平面铣削，可以逐步将槽加工出来。
侧面铣削法：适用于槽的宽度大于刀具直径的情况。通过将刀具倾斜，同时进行侧面铣削，可以将槽加工出来。这种方法需要考虑刀具的倾斜角度和切削参数的调整。
等高线铣削法：适用于槽的宽度较大，并且需要保持一定的表面质量的情况。通过在斜面上绘制等高线，然后按照等高线进行切削，可以加工出平滑的槽。
直线插补法：适用于槽的宽度较小，并且需要快速加工的情况。
参数设置
在编程铣内槽时，还需要考虑一些参数设置，例如切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数应根据具体的工件材料、机床性能和刀具选择来确定，以保证切削效果和加工质量。
示例代码
```gcode
程序号：O0001
工件加工（刀具直径20mm，加工深度10mm）:
N10 G90 G54 G17 G94 G40
N20 M3 S1000
N30 G0 X-25 Y-25 Z50
N40 G43 Z10 H1
N50 G1 Z-10 F200
N60 G41 D1 X-15 Y-15 F150
N70 G1 Y15
N80 G1 X15
N90 G1 Y-15
N100 G1 X-15
N110 G40 D1
N120 G0 Z50
N130 M5
N140 M30
```
解释
N10：设置一些G代码和模板偏置，包括G90（绝对编程模式）、G54（工件坐标系）等等。
N20：启动主轴，设置主轴转速为1000rpm。
N30：将刀具移动到车削中心位置（X-25 Y-25 Z50）。
N40：设置刀具半径，启动刀具补偿功能。
N50：向工件移动Z轴，开始铣削。
N60：以150mm/min的移动速度移动到点（X-15 Y-15）处，开启刀具补偿功能。
N70：沿着Y轴向正方向移动15mm。
N80：沿着X轴向正方向移动15mm。
N90：沿着Y轴向负方向移动15mm。
N100：沿着X轴向负方向移动15mm。
N110：关闭刀具补偿功能。
N120：将刀具移动到安全位置（Z50）。
N130：关闭主轴。
N140：程序结束。
根据具体的斜键轴尺寸和加工要求，可以选择合适的编程方法和参数设置，以实现高效、精确的铣削。