i5数控铣床的编程步骤如下：
设计零件图纸
根据产品的设计要求绘制零件图纸。
图纸中应包含零件的几何形状、尺寸和加工要求等信息。
选择刀具和切削参数
根据零件的加工要求选择合适的刀具和切削参数。
刀具的选择要考虑材料、切削力和切削速度等因素，以确保加工质量和效率。
编写数控程序
根据零件图纸和刀具信息，选择合适的编程语言（如G代码和M代码）编写数控程序。
编程人员需要熟悉这些代码的语法和规则，以正确地编写机床程序。
仿真和调试
在将数控程序加载到i5机床之前，使用仿真软件模拟机床的运行，检查程序的正确性和安全性，避免出现错误或事故。
加工操作
完成程序的调试后，将数控程序加载到i5机床上进行加工操作。
通过编程软件或手动输入方式将加工工艺和运动参数输入到机床的控制系统中，以实现对机床的自动控制。
具体编程指令示例：
快速定位：`G00 X_ Y_ Z_`（其中X, Y, Z为快速定位终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量）。
直线插补：`G01 X_ Y_ Z_ F_`（其中X, Y, Z为终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量，F为进给速度）。
圆弧插补：在G02/G03前必须用G17/G18/G19指定平面，其中用G17代码进行XY平面的指定，省略时默认为G17，但当在ZX（G18）和YZ（G19）平面上编程时，平面指定代码不能省略。
对刀：确认工件坐标系和对刀点，选用手动对刀办法将刀具移动到相对于编程原点的对刀点处。
编程软件：
常用的编程软件包括CAD/CAM软件，这些软件提供了一个图形化界面，使编程人员可以直观地输入加工参数和运动路径，并生成相应的机床程序。
注意事项：
在编写程序时，需要考虑刀具半径补偿、工件坐标系设置、切削参数优化等因素，以确保加工质量和效率。
在进行实际加工之前，务必进行模拟和验证，确保程序的正确性和安全性。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行i5数控铣床的程序编写和加工操作。