在T30加工中心编程时，换刀的步骤和指令如下：
定义刀具编号
在程序开头，使用T指令定义每个刀具的编号。例如：
```
T1 // 刀具1
T2 // 刀具2
T30 // 刀具30
```
选择刀具
在加工过程中，当需要切换刀具时，使用T指令指定所需刀具的编号。例如：
```
T2 // 切换到刀具2
```
刀具换刀前的准备
主轴回到换刀点：通常在Z方向上，换刀点位于靠近机床原点的位置。可以使用以下指令实现：
```
G91 G28 Z0 // 返回Z向参考点
G49 G53 G00 Z0 // 取消刀具长度补偿，并返回机床坐标系Z向原点
```
主轴准停：在进行换刀前，主轴需要准停在换刀位置。
执行换刀指令
使用M06指令进行刀具的手动换装，后面跟上需要换装的刀具编号。例如：
```
M06 T02 // 将当前使用的刀具换成编号为02的刀具
```
刀具卸载
在完成使用某个刀具后，需要将其卸载。使用T指令指定所需卸载的刀具编号。例如：
```
T2 // 卸载刀具2
```
注意事项
不同的加工中心可能使用不同的T指令格式和刀具编号规则，具体的指令使用方式和刀具编号需要根据加工中心的实际情况进行调整。
在编程换刀指令时，要确保机床的换刀装置正常工作，刀具库中的刀具位置和编号与程序一致。
示例程序段
```
N01 G01 X100.0 Y100.0 F100 // 移动到加工位置
T12 // 选择刀具12
M06 T02 // 换成刀具2
G01 Z10.0 // 加工到Z10.0位置
M06 T01 // 换回刀具1
G01 X200.0 Y200.0 F100 // 移动到另一个加工位置
T12 // 选择刀具12
M06 T03 // 换成刀具3
G01 Z20.0 // 加工到Z20.0位置
M06 T01 // 换回刀具1
```
通过以上步骤和指令，可以实现T30加工中心的自动换刀操作，提高生产效率和加工精度。