机器人的编程可以通过以下几种方法实现：
示教编程方法
示教、编辑和轨迹再现：通过示教盒或导引式示教进行实时操作控制，并记录机器人的动作顺序。这种方法适用于需要手动操作和编程的简单任务，如码垛搬运等，因为它的操作简便且实用性强。
离线编程方法
利用计算机图形学成果：通过计算机图形处理工具建立机器人的几何模型，并使用规划算法来获取作业规划轨迹。这种方法适用于需要复杂轨迹或大量程序语句的中大型项目。
手机平板在线编程
在线图形化编程：通过手机或平板连接机器人，实现图形化编程。这种方法配合协作机器人的拖动示教功能，使得编程过程更加直观和简单，适合初学者和需要快速编程的场景。
对于注音版机器人，具体的编程方法可能会根据机器人的型号和制造商有所不同。建议参考机器人的用户手册或联系制造商获取详细的编程指南。如果机器人支持注音输入，可以通过相应的软件或应用程序来输入程序代码，并按照提供的说明进行编程。