在数控编程中，控制C轴（通常是机床的主轴或辅助轴）转动可以通过以下几种常用的G代码和M指令来实现：
G00：
快速定位指令，用于将C轴快速移动到指定位置。
G01：
直线插补指令，用于将C轴以匀速移动到指定位置，可以通过设置进给速度来控制移动速度。
G02：
顺时针圆弧插补指令，用于控制C轴以顺时针方向进行圆弧插补运动，需要指定圆心坐标和半径，以及起始点和终点的位置。
G03：
逆时针圆弧插补指令，用于控制C轴以逆时针方向进行圆弧插补运动，同样需要指定圆心坐标和半径，以及起始点和终点的位置。
G33：
螺旋线插补指令，用于控制C轴以螺旋线方式进行插补运动，可以指定螺旋线的起点、终点、螺旋半径、螺旋方向等参数。
M03：
主轴正转指令，用于启动C轴的正转运动，即顺时针旋转。
M04：
主轴反转指令，用于启动C轴的反转运动，即逆时针旋转。
M05：
主轴停止指令，用于停止C轴的运动。
G68：
旋转坐标系旋转指令，用于旋转整个坐标系，使C轴成为新的X轴。该指令的格式为G68 Xx Yy Rz Ff，其中Xx和Yy是旋转中心的坐标，Rz是旋转角度，Ff是进给速度。
G69：
取消旋转坐标系旋转指令。
示例程序
```gcode
G97 S1000 ； 设置主轴转速为1000rpm
G01 C90.0 F100 ； 将C轴从当前位置旋转90度，进给速度为100mm/min
M05 ； 停止C轴运动
```
注意事项
坐标系：
在编程前需要明确C轴的坐标系，通常选择工件坐标系（WCS）。
速度与进给：
根据加工要求选择合适的旋转速度和进给速度，避免过快的速度导致机械结构磨损或加工不精确。
范围限制：
确保C轴的旋转范围在机床的允许范围内，避免超出限制导致碰撞或损坏。
分度编程：
对于需要分度加工的情况，可以使用C轴分度编程，每次旋转一定角度后进行加工。
通过以上指令和注意事项，可以实现对C轴精确的转动控制，满足不同的加工需求。