宝马G05大灯的编程可以通过以下步骤进行：
使用宝马编程器
连接宝马编程器到车辆的OBD（On-Board Diagnostics）接口。
通过编程器中的软件访问车辆的电子控制单元（ECU），包括大灯控制单元。
输入特定的编程代码和指令，对大灯进行编程操作。常见的编程操作包括大灯亮度调整、大灯样式设置等。
使用ESYS编程工具
ESYS是一款专为宝马车辆设计的编程工具，可以连接到车辆的系统中，提供诊断和编程功能。
使用ESYS工具可以访问车辆的电子控制单元（ECU），并对大灯的参数进行调整。
使用NCS Expert软件
NCS Expert是一款宝马专用的编程软件，可以与ESYS工具一起使用，用于编程车辆的各种功能，包括大灯。
NCS Expert软件提供了一种基于文本的界面，使用户能够编写和编辑车辆的编程代码，并进行相应的调整。
编程代码示例
打开大灯：`light.on（）`
关闭大灯：`light.off（）`
自动大灯模式：`light.autoMode（）`
设置大灯亮度：`light.setBrightness（level）`
设置大灯颜色：`light.setColor（color）`
设置大灯模式：`light.setMode（mode）`
设置大灯延迟时间：`light.setDelay（time）`
注意事项
在进行大灯编程之前，建议备份车辆的电脑编程数据，以防止在更换大灯过程中丢失重要的配置信息。
更换大灯后，需要使用OBD扫描仪或诊断工具来进行重新编程，以确保新灯光系统的正常运行。
大灯编程通常需要通过专用的编程工具或者前往宝马授权服务中心进行，以确保设置的安全性和合法性。建议咨询专业的技术人员进行编程操作。
通过以上步骤和注意事项，您可以完成宝马G05大灯的编程设置，以满足您的驾驶需求和习惯。