福特翼虎遥控器的编程步骤如下：
找到保险丝盒
打开位于转向盘左下方靠近制动踏板处的保险盒盖。
取下12号位置的5A收音机/时钟保险丝。
进入学习模式
在防盗解除情况下，将点火开关从“OFF”打到“ON”位置8次，并停留在“ON”位置。此时车门会上锁再开锁一次，表示成功进入学习模式。
学习遥控器
在20秒内按遥控器任意键，车门会自动闭锁后再解锁一次，表示此遥控器学习成功。重复此步骤共可设定4个遥控器。完成4个遥控器的设定后，系统会自动退出学习模式。
退出学习模式
可以将点火开关从“ON”打到“OFF”位置，车门会自动闭锁后再解锁一次，或者在20秒内没有按遥控器任意键，也会自动退出学习模式。
恢复保险丝
将取下的5A收音机/时钟保险丝插回原处。
验证编程
确保所有遥控器都能正常工作，例如通过按“开锁键”和“锁止键”来验证遥控器的功能。
建议：
在进行编程前，建议仔细阅读保险丝盒盖上的说明，以确保正确操作。
如果遇到问题，可以联系福特授权经销商或专业维修人员进行帮助。