在欧姆龙PLC编程中，实现首尾循环的方法主要有以下几种：
使用FOR-NEXT循环指令
FOR循环用于设置循环次数，并在每次循环结束时自动执行NEXT语句。
示例代码：
```
FOR counter = 1 TO 10
' 循环体，执行相关操作
NEXT
```
这段代码将会从1循环到10，每次循环都会执行循环体内的代码。
使用跳转指令（JMP）
可以在循环体内使用JMP指令来跳出循环，实现首尾循环的效果。
示例代码：
```
LOOP_START
' 循环体，执行相关操作
IF condition THEN
JMP END_LOOP
END_IF
LOOP_END
```
这段代码在满足某个条件时，会通过JMP指令跳出循环。
使用while循环
while循环可以用于在满足特定条件时持续执行代码块。
示例代码：
```
counter = 1
WHILE counter <= 10
' 循环体，执行相关操作
counter = counter + 1
END_WHILE
```
这段代码将会从1循环到10，每次循环都会执行循环体内的代码，并在循环结束后结束。
建议
选择合适的循环结构：根据具体需求选择最合适的循环结构，如FOR-NEXT适用于已知循环次数，while适用于条件驱动的循环。
注意循环条件的设置：确保循环条件能够正确触发循环的结束，避免无限循环。
合理使用跳转指令：在使用跳转指令时，要确保不会导致程序流程混乱，特别是在复杂的程序逻辑中。
通过以上方法，可以实现欧姆龙PLC编程中的首尾循环。根据具体的应用场景和需求，选择合适的循环结构和指令，可以有效地提高程序的可靠性和效率。