编写碰碰车机器人的程序需要考虑以下几个步骤：
选择电机和设置电机状态
确定使用哪些电机（例如，电机2和4）。
设置电机的转向（例如，正反转）和速度（例如，50）。
条件判断模块
拖拽条件判断模块至控制模块菜单栏。
设置条件判断模块，使其在行程开关触碰到物体时执行特定动作（例如，停止并发出警报）。
执行模块
拖拽启动电机模块至条件判断模块的左侧（条件成立端）。
设置启动电机模块，使其在条件满足时执行电机的正反转和速度设置。
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
设置引脚模式为BCM模式
GPIO.setmode（GPIO.BCM）
定义引脚
IN1 = 17
IN2 = 18
IN3 = 27
IN4 = 22
设置引脚为输出模式
GPIO.setup（IN1, GPIO.OUT）
GPIO.setup（IN2, GPIO.OUT）
GPIO.setup（IN3, GPIO.OUT）
GPIO.setup（IN4, GPIO.OUT）
初始化电机
motor1 = GPIO.PWM（IN1, 1000） 1000 Hz
motor2 = GPIO.PWM（IN2, 1000）
motor3 = GPIO.PWM（IN3, 1000）
motor4 = GPIO.PWM（IN4, 1000）
启动电机
motor1.start（0）
motor2.start（0）
motor3.start（0）
motor4.start（0）
try:
while True:
控制电机前进
motor1.ChangeDutyCycle（50）
motor2.ChangeDutyCycle（50）
motor3.ChangeDutyCycle（50）
motor4.ChangeDutyCycle（50）
time.sleep（1）
控制电机停止
motor1.ChangeDutyCycle（0）
motor2.ChangeDutyCycle（0）
motor3.ChangeDutyCycle（0）
motor4.ChangeDutyCycle（0）
time.sleep（1）
except KeyboardInterrupt:
清理资源
motor1.stop（）
motor2.stop（）
motor3.stop（）
motor4.stop（）
GPIO.cleanup（）
```
这个示例代码展示了如何使用Python和RPi.GPIO库来控制碰碰车的四个电机，使其以相同的速度前进和停止。你可以根据具体需求修改代码，例如添加条件判断模块来处理行程开关的触发事件。
建议
理解硬件：确保你了解碰碰车的硬件连接和电机的控制方式。
测试：在实际硬件上测试代码，确保其按预期工作。
优化：根据实际需求优化代码，例如添加更多的控制功能或优化性能。