三菱铣孔的手工编程可以通过以下步骤进行：
打开编辑画面
在机床上，打开编辑画面，光标移到需要开始的对方，按 `INPUT` 键，再按程序启动开始加工。
手动编辑程序
直接在机床主面板上手动编程，通过主面板主菜单的“编辑”键——功能键——新建（打开）来在右边进行手动编辑程序。
编写基本程序代码
```
N120： 取消循环铣孔指令；
N130： 将Z轴移动到刀具安全位置；
N140： 停止主轴；
N150： 程序结束.
```
实际的代码根据不同的工件和铣孔要求会有所不同，需要根据具体的工件和铣削要求进行计算和配置，确保程序能够准确控制机床进行铣孔操作。
编写详细程序
手工编程铣圆孔的程序通常是通过数控编程来实现的。以下是一个示例的数控编程程序，用于铣圆孔的手工编程：
确定铣削的起点和终点位置，并计算出圆孔的半径。
设置铣削刀具，包括刀具的直径和切削参数。
将数控编程软件设置为铣削模式，并选择合适的刀具路径。
输入铣削起点的坐标值和刀具的位置。
编写G代码，用于控制数控机床进行铣削操作。例如：
G01表示直线插补
G02表示顺时针圆弧插补
G03表示逆时针圆弧插补
编写M代码，用于控制数控机床的辅助功能。例如：
M03表示开启主轴
M05表示关闭主轴
编写F代码，用于设置铣削进给速度。
编写S代码，用于设置主轴转速。
编写X､Y､Z代码，用于指定刀具的位置和移动距离。
编写I､J､K代码，用于指定圆弧的半径和圆心位置。
编写D代码，用于选择刀具。
将编写好的程序上传到数控机床，并进行铣削操作。
通过以上步骤，你可以完成三菱铣孔的手工编程。建议在实际应用中，根据具体的工件和加工要求，仔细计算和配置程序，以确保加工的准确性和效率。