在R5机床上加工凹凸圆弧时，可以使用以下编程方法：
确定圆弧的直径和半径
根据图纸要求设置圆弧的直径和半径。
确定圆弧的起点和终点坐标
在编程前，需要确定圆弧的起点和终点坐标，以便准确描述刀具路径。
选择合适的刀具
根据工件材料和切削要求，选择合适的刀具。对于R5圆弧，可以使用球头铣刀、圆弧刀具或圆弧铣刀等。
使用G02和G03指令
G02指令表示顺时针方向的圆弧插补。
G03指令表示逆时针方向的圆弧插补。
考虑刀具半径补偿
如果使用直线刀具进行切削，需要使用G41或G42指令进行刀具半径补偿，以确保刀具能够准确地切削出所需的R5圆弧。
编写圆弧插补指令
在CNC编程软件中，使用G代码和M代码来描述加工路径和刀具动作。
编写G02或G03指令，并指定刀具移动的终点坐标和圆弧的半径。
确定刀具路径
根据工件的几何形状和所需的圆弧半径，确定刀具路径。可以使用CAD软件或手动计算来确定刀具路径。
设置刀具参数
根据刀具的尺寸和加工要求，设置刀具参数，如刀具半径、进给速度、切削深度等。
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
； 设置刀具坐标系
G50
M6
； 选择刀具
T01
； 设置刀具半径补偿（如果需要）
G41
； 编写圆弧插补指令
G02 X100 Y50 I-50 J50 F100
； 继续编写其他圆弧插补指令
G02 X200 Y100 I-100 J100 F100
； 结束加工
M30
```
在这个示例中，`G02`指令用于顺时针方向的圆弧插补，`X100 Y50 I-50 J50`表示圆弧的终点坐标和半径，`F100`表示进给速度。根据实际需求，可以调整这些参数和指令。
建议在实际编程过程中，仔细检查图纸要求，确保圆弧的起点和终点坐标准确无误，并根据刀具的半径进行适当的半径补偿，以保证加工质量。