使用编程实现寻路算法通常涉及以下步骤：
选择寻路算法
广度优先搜索 （BFS）：简单但效率不高，适合无权图。
A* 算法：精确但计算量大，适用于有权图，通过启发式函数优化搜索过程。
Dijkstra 算法：适用于带权重的图，效率较高。
构建地图
使用二维数组表示地图，其中 0 表示可通过的路径，1 表示障碍物。
实现寻路逻辑
使用队列进行 BFS，每次扩展一层节点。
对于 A* 算法，使用优先队列（最小堆）来存储节点，并根据评估函数选择下一个扩展的节点。
Dijkstra 算法使用优先队列来选择当前距离起点最近的节点。
处理边界条件
确保新扩展的节点在地图范围内且不是障碍物。
避免重复访问已访问的节点。
返回结果
将找到的路径以坐标列表的形式返回。