奔驰S500更换ABS泵后的编程步骤如下：
进入SBC控制单元
使用诊断设备（如X431）进入车辆的SBC（车身控制模块）控制单元。
控制单元适配
在SBC控制单元中进行适配，确保新ABS泵与车辆的其余系统兼容。
控制单元编程
在控制单元中进行编程，以识别新ABS泵的参数和性能。
在线编程
进行在线编程，以确保新ABS泵能够与车辆的其他控制系统协同工作。
SCN（系统配置编号）
最后，进行SCN（系统配置编号）的配置，以确保所有系统参数正确设置。
建议：
在进行任何编程操作之前，请确保备份所有重要的车辆数据，以防万一。
如果对车辆系统不熟悉，建议寻求专业的汽车维修技术人员协助，以确保操作正确无误。