三菱PLC编程指令图主要通过以下步骤来查看：
认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别
继电器控制原理图中的元件符号包括常开触点、常闭触点和线圈，通常标注如KM、KA、KT等以示不同的器件，触头数量受限。
PLC梯形图中的元件符号也包括常开、常闭触点，但标注为X、Y、M、S、T、C等以示不同的软器件，同一标记的触点可以在不同梯级中反复出现。
熟识三菱PLC编程基本指令
LD（取）和LDI（取反）指令分别对应常开和常闭触点，常用于电路的第一个触点（左母线第一个触点）。
OUT（输出）指令用于将结果逻辑线圈接在右母线上。
PLC梯形图的结构
梯形图始于左母线，终于右母线（通常可以省掉不画）。
每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，结果逻辑线圈只能接在右边的母线上。
接点应画在水平线上，不能画在垂直线上，以确保逻辑关系的清晰识别。
梯形图中符号的标注
输入继电器（如X000）用X表示，其后的数字表示触点编号。
定时器（如T0）用T表示，其后的数字表示定时器编号。
辅助继电器（如M0）用M表示，其后的数字表示继电器编号。
梯形图中的逻辑关系
并联块串联时，接点多的去路放在梯形图左方（左重右轻原则）。
串联块并联时，接点多的并联去路放在梯形图的上方（上重下轻原则）。
通过以上步骤，可以更好地理解和阅读三菱PLC编程指令图。建议在实际应用中，多练习和参考具体的梯形图示例，以加深理解和熟练度。