在数控编程中，普通R5角通常指的是圆弧的半径为5mm。以下是数控车床加工普通R5角的基本步骤和代码示例：
确定加工起点和终点
确定圆弧的起点和终点坐标。例如，如果要在直径为50mm的圆柱体上加工一个半径为5mm的圆弧，起点为圆弧的左端点，终点为圆弧的右端点。
选择合适的刀具
根据加工要求选择合适的刀具，如圆弧刀或球头刀。在本例中，选择球头刀进行加工。
编程指令
使用G01指令进行直线插补，使用G02或G03指令进行圆弧插补。R值表示圆弧的半径。
例如，要编程一个半径为5mm的顺时针圆弧，可以使用以下代码：
```
G02 X50 Y0 R5
```
如果需要编程一个半径为5mm的逆时针圆弧，可以使用以下代码：
```
G03 X50 Y0 R5
```
调试和加工
在编程完成后，进行程序调试，确保刀具的位置和方向正确，圆弧的半径符合要求。
在加工过程中，注意观察刀具的磨损情况，及时更换刀具，并调整加工速度和进给速度。
移动刀具到下一次加工起点
加工完成后，使用G00指令将刀具移动到下一次加工的起点位置。例如，如果下一次加工的起点坐标为X50，Z10，可以使用以下指令：
```
G00 X50 Z10
```
通过以上步骤和代码示例，可以在数控车床上成功加工出普通R5角的圆弧。根据具体加工需求和机床类型，可能还需要进行进一步的调整和优化。