G76是数控加工中用于编程螺纹的指令，其基本格式及参数意义如下：
基本格式
```
G76 X（U）_ Z（W）_ R（i）_ P（k）_ Q（△d）_ F（I）；
```
其中：
`X（U）`：外螺纹加工小径（内螺纹加工大径）。
`Z（W）`：螺纹加工有效长度。
`R（i）`：螺纹锥度，即螺纹起点到螺纹终点的绝对坐标值。若不指定，系统按直螺纹处理。
`P（k）`：螺纹的牙高，单位：毫米。
`Q（△d）`：第一次螺纹切削深度，单位：毫米。
`F（I）`：螺距，多线螺纹为导程。
参数说明
`P（m）`：螺纹精车次数，范围00~99。
`P®`：螺纹退尾长度，范围00~99。
`Q（△dmin）`：螺纹粗车最小切削量，单位：毫米。
`R（d）`：螺纹X方向精车余量，单位：毫米。
示例
```
G76 X1.0 Z-1.0 P0.25 Q0.1 F0.1
```
解释：
`X1.0`：螺纹起始点的X轴坐标。
`Z-1.0`：螺纹起始点的Z轴坐标。
`P0.25`：螺距为0.25英寸。
`Q0.1`：螺纹深度为0.1英寸。
`F0.1`：切削速度和进给速度都为0.1英寸/分钟。
注意事项
机床和刀具参数：
根据具体的机床和刀具情况进行参数调整，以确保螺纹加工的准确性和质量。
螺纹规格转换：
在编程英制螺纹时，需要将英制单位（如英寸）转换为公制单位（如毫米）。
辅助指令：
可以使用G50、G98、G99、G92、G95等辅助指令来指定螺纹的参数和加工方式。
建议在实际编程过程中，仔细阅读机床的操作手册和相关编程规范，以确保螺纹加工的顺利进行。