潘洛斯机器人的编程可以通过以下步骤进行：
安装PyRobots库
使用pip安装PyRobots库：
```
pip install pyrobots
```
安装完成后，检查PyRobots的版本：
```python
import pyrobots
print（pyrobots.__version__）
```
建议在虚拟环境中安装，以避免与其他项目产生冲突。
基础控制
导入Robot类并创建机器人实例：
```python
from pyrobots import Robot
robot = Robot（'demo_bot'）
```
让机器人向前走：
```python
robot.move_forward（speed=50）
```
其中，`speed`参数的范围是0到100。
让机器人右转90度：
```python
robot.turn（angle=90）
```
注意，角度的单位是度数，不是弧度。
传感器玩法
获取距离传感器数据：
```python
distance = robot.get_distance（）
print（f"前方障碍物距离： {distance}厘米"）
```
检测环境光线：
```python
light_level = robot.get_light_sensor（）
if light_level < 20:
print（"太黑啦，开灯!"）
robot.led_on（）
```
高级动作编程
编写一个简单的舞蹈动作：
```python
def dance（）:
robot.move_forward（speed=50）
robot.turn（angle=90）
robot.move_forward（speed=50）
robot.turn（angle=-90）
robot.move_forward（speed=50）
dance（）
```
通过以上步骤，你可以开始编程控制潘洛斯机器人，并让它执行基本的动作和传感器交互。根据具体需求，你可以进一步扩展和自定义机器人的行为。