在数控车床上编程圆弧时，R10参数用于指定圆弧的半径。以下是一些基本的编程步骤和示例：
设置半径参数
使用R10参数来定义圆弧的半径。例如，R10表示半径为10毫米的圆弧。
选择圆弧插补指令
使用G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）指令来定义圆弧的路径和方向。
指定圆心和起始点
除了半径参数外，还需要指定圆心的坐标和圆弧的起始点坐标，以确保圆弧路径的准确性。
编程示例
```gcode
G0X10Z0 ； 将刀具移动到起始位置（X10, Z0）
G1X-0.5F0.12 ； 沿X轴负方向移动0.5mm，进给速度0.12mm/min
X-0.2 ； 继续沿X轴负方向移动0.2mm
G3X10Z-10 ； 使用G3指令（逆时针圆弧插补）从当前位置移动到（X10, Z-10），半径为10mm
R10 ； 设置半径为10mm
G2X20Z8 ； 顺时针圆弧插补到（X20, Z8）
F0.05 ； 进给速度0.05mm/min
```
注意事项
在编程时，确保所有坐标都是相对于原点的绝对坐标，或者使用增量坐标（相对坐标）来定义路径。
根据具体的机床型号和控制系统，可能需要调整一些参数，例如进给速度、切削速度等，以达到最佳的加工效果。
通过以上步骤和示例，你可以使用R10参数在数控车床上编程出半径为10毫米的圆弧。根据实际需求，可以调整圆心坐标、起始点坐标和圆弧插补指令，以实现更复杂的圆弧加工。