龙门G19画圆的编程方法如下：
选择XY平面
G19指令用于选择XY平面进行圆弧插补。
在需要进行圆弧插补的位置之前添加G19指令。
圆弧插补指令
使用G02指令进行顺时针圆弧插补。
语法格式为：`G19 G02 X… Y… R…`，其中X和Y是圆弧终点的坐标，R是圆的半径。
坐标系平面选择
G19指令只对后续的圆弧插补指令有效。
一旦遇到G17或G18指令，将会改变坐标系平面的选择。
在编程时要根据具体需要选择合适的坐标系平面指令，以确保机床能够正确执行圆弧插补运动。
示例
假设我们需要在XY平面上以半径5mm顺时针画一个圆，圆心在（10, 20），则编程指令如下：
```
G19
G02 X10 Y20 R5
```
注意事项
确保在正确的平面内使用G19指令，以避免坐标系平面选择错误。
在使用G19后，后续的圆弧插补指令（如G02）将在XY平面内执行。
如果需要改变坐标系平面，应使用G17（选择XZ平面）或G18（选择YZ平面）指令。
希望这些信息对你有所帮助。