在三菱系统中调用子程序，主要有以下几种方法：
直接调用
使用CALL指令直接调用子程序。CALL指令后面跟子程序的起始地址，执行完子程序后返回到主程序继续执行。
间接调用
将子程序的地址存储在变量中，再通过CALL指令间接调用子程序。这种方式可以根据需要动态改变调用的子程序，灵活性更高。
条件跳转调用
使用条件跳转指令（如JMP指令）在条件成立时调用某个子程序。
中断调用
通过触发中断来调用指定的子程序，适用于需要优先处理的任务或紧急情况下的处理程序。
调用子程序的步骤
定义子程序
在编程软件中，通过插入子程序块并定义子程序的名称和地址。
编写子程序
在子程序中编写所需的程序代码，通常以“子程序开始”和“RET”指令来标记开始和结束。
调用子程序
在主程序中使用CALL指令调用子程序，可以通过直接指定子程序地址或通过变量间接指定地址。
返回主程序
在子程序中使用RET指令返回主程序，确保在子程序执行完毕后能够正确返回到主程序继续执行。
示例
定义子程序
```
M8000：子程序开始
MOV D0, 100 ； 将100存储到D0寄存器中
RET ； 返回主程序
```
调用子程序
```
LD K10, M8000 ； 装载子程序地址
CALL K10 ； 调用子程序
```
程序结构
在主程序前加FEND，代表主程序结束。
在子程序后加SRET，代表调用程序结束返回到主程序继续执行。
注意事项
确保调用子程序的地址正确，逻辑清晰，避免逻辑错误。
子程序必须已经创建并保存在控制器中，并且子程序地址必须是子程序的起始地址。
在子程序中定义的寄存器和变量可以在主程序中使用。
通过以上步骤和示例，可以在三菱系统中有效地调用和执行子程序，提高编程效率和程序的可读性。