在没有编程控制器（PLC）的情况下，您仍然可以编写程序来实现控制逻辑，尽管可能需要采用一些替代的方法。以下是一些可以考虑的选项：
使用微控制器或单片机
微控制器：如Arduino、ESP32、STM32等，这些设备具有计算和输入/输出功能，适合用于简单的控制任务。
单片机：如51单片机、AVR单片机等，这些也是常用的嵌入式系统控制芯片，可以用来编写控制程序。
使用逻辑门电路
组合逻辑电路：通过使用逻辑门（如AND、OR、NOT门）来构建简单的控制逻辑。
时序逻辑电路：如触发器（Flip-Flops）可以用来存储状态，实现更复杂的时序控制。
使用可编程逻辑器件（PLD）
CPLD（复杂可编程逻辑器件）：如Xilinx的CPLD或Altera的Cyclone系列，这些器件可以通过硬件描述语言（HDL）进行编程。
FPGA（现场可编程门阵列）：如Xilinx的FPGA或Intel的Stratix系列，这些器件同样可以通过HDL进行编程，适合实现更复杂的控制逻辑。
使用计算机
通用计算机：通过编写脚本或程序（如Python、C++、Java等）来控制硬件，实现自动化控制。
单板计算机：如Raspberry Pi、BeagleBone等，这些设备具有强大的计算能力，并且可以直接连接到硬件进行控制。
使用远程控制器
远程控制器：如通过Wi-Fi或蓝牙连接的移动设备或网页界面，可以用来远程控制硬件。
选择哪种方法取决于您的具体需求、预算和技能水平。例如，如果您需要实现简单的控制逻辑，使用微控制器或单片机可能是一个低成本且易于实现的选择。如果您需要实现更复杂的控制逻辑或需要更高的性能和灵活性，使用FPGA或PLD可能更合适。
建议
评估需求：首先明确您的控制需求，包括控制逻辑的复杂性、实时性要求、成本预算等。
选择合适的技术：根据需求选择最适合的技术，如微控制器适合简单控制，FPGA适合复杂逻辑。
学习资源：利用在线教程、书籍和开源项目来学习所选技术的编程和应用。
原型设计：在实际操作前，可以通过电路设计和仿真来验证控制逻辑的正确性。
通过这些方法，即使没有PLC，您也可以实现有效的控制逻辑。