在广数工业机器人系统中，画圆的编程可以通过以下步骤实现：
定义圆心和半径
确定圆弧的圆心和半径。圆心是圆弧所在圆的中心点，半径则是圆弧所在圆的半径长度。这些参数可以通过变量来表示，例如圆心坐标（Xc, Yc, Zc）和半径R。
选择起始点和终止点
在定义了圆心和半径之后，需要选择圆弧的起始点和终止点。起始点是圆弧上的一个点，作为圆弧的起始位置，而终止点则是圆弧上的另一个点，作为圆弧的结束位置。这些点也可以通过变量来表示，例如起始点坐标（Xs, Ys, Zs）和终点坐标（Xe, Ye, Ze）。
计算圆弧的起始角和终止角
根据起始点和终止点的位置，可以计算出圆弧的起始角和终止角。起始角是从圆心指向起始点的线段与圆弧所在圆的正切线之间的夹角，终止角则是从圆心指向终止点的线段与圆弧所在圆的正切线之间的夹角。
编程圆弧指令
最后，根据圆心、半径、起始角和终止角的数值，可以编程圆弧指令来描述圆弧的路径。广数系统中常用的圆弧指令包括MoveC（圆弧插补运动指令），该指令需要示教三个位置点：起点、曲率点和终点。指令格式为MoveC[Conc, CirPoint, ToPoint, Speed, Zone, Tool]。
调试和测试
完成程序编写后，进行调试和测试。通过模拟运行或实际运行，检查机器人是否按照预期绘制出圆形。
示例程序（使用广数系统的简化编程）
```python
设置画布和画笔
import turtle
设置机器人的起始位置和朝向
screen = turtle.Screen（）
pen = turtle.Turtle（）
pen.penup（）
pen.goto（0, -100）
pen.pendown（）
定义画圆的半径和圆心位置
radius = 100
center_x = 0
center_y = 0
计算机器人需要移动的距离和角度
circumference = 2 * 3.14159 * radius
angle = 360 / （circumference / 10）
发送移动指令，使机器人按照计算得到的角度和距离移动
for _ in range（int（circumference / 10））:
pen.forward（10）
pen.right（angle）
完成画圆的任务
turtle.done（）
```
建议
确保在编程前正确设定坐标系，以保证加工精度。
在实际应用中，可能需要根据具体的加工要求和零件图纸调整圆心和半径等参数。
调试和测试是确保程序正确性的关键步骤，务必认真执行。