三菱4通道的编程方法取决于所使用的模块类型和编程环境。以下是两种常见模块的编程方法：
三菱FX3U-4DA模块编程
使用GX Developer软件
连接到PLC并打开配置文件。
选择模拟输出模块并选择FX3U-4DA模块。
选择通道1-4，并设置初始值和工作范围。
确保正确的剪线和跳线设置，以便正确配置模块和PLC。
保存设置并上传到PLC，以便模块可以正常工作。
三菱4AD模块编程
使用GX Works2软件
编写程序时，可以使用以下指令：
LD指令：用于读取4AD模块的输入信号。例如：`LD X0, D10`（读取输入点X0的数据到数据寄存器D10）。
LDI指令：用于读取4AD模块的输入信号，并将其存储在数据寄存器中。例如：`LDI X1, 10`（将立即数10加载到数据寄存器X1中）。
MOV指令：用于将数据从一个存储区域移动到另一个存储区域。例如：`MOV D20, D10`（将数据寄存器D10的内容移动到数据寄存器D20）。
MOVF指令：用于将数据从一个存储区域移动到另一个存储区域，并在移动过程中进行滤波处理。例如：`MOVF D30, D20`（将数据寄存器D20的内容移动到数据寄存器D30并进行滤波处理）。
CMP指令：用于比较两个数据的大小。例如：`CMP D40, D30`（比较数据寄存器D30和D40的内容）。
OUT指令：用于将输出信号的状态设置为指定的值。例如：`OUT Y0, 1`（将数据寄存器D10的内容输出到输出点Y0）。
注意事项
确保在编程前仔细阅读模块的用户手册和编程指南，以了解具体的模块配置和指令集。
在进行硬件连接和配置时，务必参考PLC和模块的硬件手册，确保正确连接和配置。
在编程和调试过程中，可以使用PLC的在线调试功能，逐步检查程序的执行情况，确保每个通道都能正常工作。
希望这些信息对你有所帮助。如果有更多具体问题或需要更详细的指导，请提供更多的上下文或具体需求。