在UG编程开粗时，避免踩刀的方法和技巧包括：
考虑局部位置残料
在二次开粗之前，先对局部位置进行单独开粗，以减少残料，避免踩刀。可以使用小毛柸等工具辅助。
选择合适的刀具和切削参数
选择合适的刀具，例如螺旋刀具路径，可以在开粗过程中连续切削，减少抬刀。
合理设置切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度，优化切削过程，使刀具更稳定地切削。
根据加工深度，先使用短刀开粗，再切换到长刀，合理使用刀具。
合理设置公差
开粗时，公差应设为余量的1/5，以节省计算时间；光刀时，公差应设为0.01或更小，以保证加工精度。
编程技巧
合理设置切削路径，避免刀具在切削过程中大幅度转向，减少抬刀。
合理设置切削顺序和切削方向，使刀具在开粗过程中更稳定地切削。
刀具选择和磨损控制
选择合适的刀具，根据工件形状和材料选择合适的刀具直径、刃数和切削角度。
定期检查刀具磨损情况，及时更换磨损严重的刀具，保持刀具的稳定性。
加强校验和验证
仔细阅读和理解设计图纸和工艺要求，清楚刀具与工件之间的相互关系。
细致设定刀具半径、加工深度和补偿参数，确保刀具能够正确加工，避免碰撞。
使用UG软件的模拟功能，预览刀具路径，发现并修正潜在的踩刀问题。
试切和调试
在实际加工之前进行试切，检查是否存在踩刀问题，并及时进行调整。
通过调试找出错误并进行修复，确保编程操作的准确性和可靠性。
通过以上方法，可以有效避免在UG编程开粗时踩刀，提高加工效率和产品质量。