手动编程铣平面的一般步骤如下：
确定加工平面
根据工件图纸确定加工的平面形状和尺寸。
选择刀具和切削参数
选择合适的刀具（如D21R0.8）和切削参数（如S3000，G1，G91，F1200等）。
计算刀具路径
计算刀具在各个加工点的坐标位置和切削速度。
编写程序
根据数控铣床的坐标系和刀具的切削路径，编写相应的移动指令（如X550，Y18，X-550，Y18等）和切削指令（如MO3）。
降刀和抬刀
在编程中设置刀具的降刀和抬刀位置，以确保加工过程的平稳性。
测试和修正
编写好程序后，进行模拟或实际加工测试，检查程序的正确性，并进行必要的修正。
```gcode
MO3 S3000
G1 G91
X550 Y18
M99
（降刀位置）
X-550 Y18
（抬刀位置）
（重复以上步骤，直到整个平面加工完成）
```
请注意，手动编程需要一定的数控编程知识和经验，以确保程序的准确性和可靠性。在实际操作中，建议从简单的平面开始练习，逐步掌握更复杂的编程技巧。