在数控车床上车削半圆弧，可以使用以下几种编程方法：
半径编程法
使用G02指令表示顺时针圆弧插补，G03指令表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定圆弧的起点、终点和半径。例如：
```
G02 X100 Y100 I50 J0
```
其中，`X100 Y100`是圆弧的终点坐标，`I50 J0`是圆心坐标，半径为50mm。
中心编程法
使用G02.1指令表示顺时针圆弧插补，G03.1指令表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定圆弧的起点、终点和中心点。例如：
```
G02.1 X100 Y100 R50
```
其中，`X100 Y100`是圆弧的终点坐标，`R50`是圆弧的半径。
半径与角度编程法
使用G02.2指令表示顺时针圆弧插补，G03.2指令表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定圆弧的起点、终点、半径和角度。例如：
```
G02.2 X100 Y100 I50 J0 R50
```
其中，`X100 Y100`是圆弧的终点坐标，`I50 J0`是圆心坐标，半径为50mm，角度为0度。
切向矢量编程法
使用G02.3指令表示顺时针圆弧插补，G03.3指令表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定圆弧的起点、终点和切向矢量。例如：
```
G02.3 X100 Y100 I50 J0
```
其中，`X100 Y100`是圆弧的终点坐标，`I50 J0`是圆心坐标，切向向量为（50, 0）。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的加工要求和机床功能，选择最适合的编程方法。
精确计算参数：确保圆心坐标、起点、终点和半径等参数的精确计算，以保证加工精度和质量。
测试与调整：在正式加工前，进行模拟测试，并根据实际情况调整切削速度、进给速度和切削深度，以达到最佳加工效果。