G02指令是数控编程中的一个代码，用于实现圆弧插补功能，即按照预设的速度和加速度，从起点沿着圆弧路径移动到终点。以下是G02指令的编程格式及其参数说明：
基本格式
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G02 X（u） Y（w） I（i） K（k） F（f）
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X（u）和 Y（w）：表示圆弧的终点坐标。
I（i）和 K（k）：表示圆心相对于起点的增量坐标，即在X和Z方向上需要移动的距离。
F（f）：表示切削速度，单位是mm/min。
其他格式
G02 X（u） Y（w） R（r） F（f）：其中R为带符号的工件单边半径，“+”表示圆弧角小于180度，“-”表示圆弧角大于180度。R的值也可以直接指定圆弧的半径。
G02 X（u） Y（w） I（i） K（k）：当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。
示例
假设我们要在数控机床上加工一个逆时针方向的半径为10mm的圆弧，起点坐标为（0, 0），终点坐标为（20, 0），圆心坐标为（10, 10）。那么对应的G02代码为：
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G02 X20 Y0 I10 J10 F120
```
在这个例子中：
X20和 Y0是圆弧的终点坐标。
I10和 J10是圆心相对于起点的偏移量。
F120是切削速度。
应用场景
G02指令广泛应用于雕刻、曲线加工、圆弧切割等领域，可以实现复杂的轮廓加工，并且提高加工效率和精度。
注意事项
在编程G02指令时，需要确保提供正确的起点、终点和半径参数，以及插补方向（顺时针或逆时针）。
如果需要编程整圆，可以使用G03指令（顺时针）或G02指令（逆时针），具体取决于圆弧的旋转方向。
在使用G02指令时，还需要注意间隙补偿，以确保加工过程中不会产生明显的切痕。
通过合理地组合G02和其他CNC指令，可以实现各种复杂形状的加工路径，满足不同工件的加工需求。