新睿六轴机械手的编程步骤如下：
确定任务需求
明确机械手需要完成的任务，例如抓取、放置、装配等。
确定机械手的动作顺序、路径规划以及姿态控制。
建立坐标系
建立坐标系，用于确定机械手的位置和姿态。常见的坐标系包括基座坐标系、工具坐标系和工件坐标系。
运动规划
根据任务需求和机械手的运动范围，进行运动规划。运动规划包括轨迹规划和关节角度规划。
轨迹规划主要是确定机械手的运动路径，可以使用直线插补、圆弧插补等方法。
关节角度规划则是确定机械手各个关节的运动角度，确保机械手可以顺利完成任务。
控制算法
根据运动规划得到的轨迹和关节角度，通过控制算法进行机械手的控制。常见的控制算法包括PID控制、模糊控制等。
控制算法可以根据机械手的实际情况进行调整，以提高机械手的精度和稳定性。
编程实现
根据以上思路，将编程代码实现机械手的运动控制。可以使用编程语言如C++、Python等进行编写。
编程实现时需要考虑机械手的安全性和稳定性，以及与其他设备的通信和协调。
其他编程方式
基于ROS的编程：ROS是一个开源的机器人操作系统，支持多种编程语言，包括C++和Python，可以用于控制六轴机械手的运动、感知和协调等功能。
G-code编程：G-code是一种基于文本的编程语言，主要用于数控机床的控制，可以通过编写G-code指令控制六轴机械手的运动路径、速度和力量等参数。
PLC编程：某些六轴机械手可能使用PLC作为控制器，使用Ladder Diagram等图形化编程语言进行基本的逻辑控制和运动控制。
MATLAB编程：MATLAB是一种高级的技术计算平台，可以用于控制六轴机械手的运动和模拟，实现机器人的路径规划、动力学建模和控制等复杂功能。
建议
选择合适的编程语言和环境：根据具体需求和机械手类型选择合适的编程语言和控制环境，如ROS、G-code、PLC或MATLAB。
充分了解机械手和控制系统：在编程前，需要对机械手的结构、电路以及所使用的编程语言有充分的了解。
注重安全性和稳定性：在编程过程中，要考虑到机械手的运动安全性和稳定性，确保不会对人员和设备造成危害。
进行充分的测试和调试：在编程完成后，要进行充分的测试和调试，确保机械手的动作符合预期要求。