G71和G70是数控车床上常用的内径加工指令，它们的编程方法如下：
G71指令
G71是用于内径粗加工的指令，其编程格式如下：
```
G71 U切削深度 R刀具直径
```
U：表示切削深度，是一个正值。
R：表示刀具直径，也是一个正值。
在使用G71指令编程时，需要先确定刀具直径和切削深度，然后确定加工路径，最后编写G71指令，在程序中指定刀具半径和切削深度即可。例如：
```
G71 U2.0 R0.5
```
这条指令表示每次切削的深度为2mm，刀具直径为0.5mm。
G70指令
G70是用于内径精加工的指令，其编程格式如下：
```
G70 P次数 Q原点号 U切削深度
```
P：表示加工次数，是一个正整数。
Q：表示原点号，用于确定刀具位置。
U：表示切削深度，也是一个正值。
在使用G70指令编程时，需要先确定加工次数和切削深度，然后设定原点号，最后编写G70指令，在程序中指定加工次数、刀具位置和切削深度即可。例如：
```
G70 P10 Q20 U0.5
```
这条指令表示进行10次加工，从第10段到第20段，每次切削的深度为0.5mm。
综合应用
G71和G70可以结合使用，以实现内径的粗加工和精加工。例如，先使用G71指令进行粗加工，然后使用G70指令进行精加工。具体编程示例如下：
```
； 粗加工
G71 U2.0 R0.5
G71 P10 Q20 U0.5 W0.1 F150
； 精加工
G70 P10 Q20 F100
```
在这个示例中，G71指令用于粗加工，去除大部分材料，G70指令用于精加工，确保零件达到最终的尺寸精度。
注意事项
起刀点设置：
确保起刀点设置正确，避免碰撞和加工错误。
参数一致性：
G71和G70指令中的参数（如P、Q、U、W、F）应保持一致，以避免编程错误。
刀具半径：
在编程时，确保刀具半径与指令中的R值一致。
通过以上步骤和示例，可以有效地使用G71和G70指令进行数控车床上内径的加工编程。