汇川PLC模拟量输入的编程步骤如下：
确定模拟量输入的类型和量程
确定模拟量输入的信号类型（电流或电压）。
确定输入/输出的量程。
确定模拟量输入/输出的分辨率。
信号转换
将模拟量输入信号转换为PLC可以处理的数值类型（如REAL类型）。
根据模拟量输入模块的分辨率进行转换，例如，分辨率为20000时，4-20mA信号对应0-10V信号，再除以分辨率65535，得出0-1之间的数值。
编程实现
使用PLC编程软件（如GX Works3）创建新项目并添加模拟量输入模块。
设置模块参数，包括输入通道、采样速率、分辨率、输入信号类型和信号范围。
编写程序，使用MOV指令或其他相关指令读取模拟量输入模块的值，并存储在变量中。
进行测试和调试，确保程序能够正确读取传感器的值。
电流输入4-20mA示例
确定量程和分辨率
量程：0-20mA
分辨率：20000
信号转换
输入信号：4-20mA
转换为0-10V：`（信号值 / 20mA） * 10V`
再除以分辨率：`（信号值 / 20mA * 10V） / 65535`
编程实现
在PLC编程软件中创建新项目并添加模拟量输入模块。
设置模块参数：
输入通道：AIW0
采样速率：根据实际需求设置
分辨率：20000
输入信号类型：电流
信号范围：0-20mA
编写程序，使用MOV指令读取模拟量输入值：
```PLC
MOV AIW0, VW0 ； 将AIW0通道的值读取到VW0
```
将VW0的值进行转换和处理，例如存储在变量AI_Value中：
```PLC
AI_Value = （AIW0 / 65535） * 10 ； 将AIW0的值转换为0-10V
```
电压输入0-10V示例
确定量程和分辨率
量程：0-10V
分辨率：20000
信号转换
输入信号：0-10V
转换为0-1：`（信号值 / 10V） * 1`
再除以分辨率：`（信号值 / 10V） / 65535`
编程实现
在PLC编程软件中创建新项目并添加模拟量输入模块。
设置模块参数：
输入通道：AIW0
采样速率：根据实际需求设置
分辨率：20000
输入信号类型：电压
信号范围：0-10V
编写程序，使用MOV指令读取模拟量输入值：
```PLC
MOV AIW0, VW0 ； 将AIW0通道的值读取到VW0
```
将VW0的值进行转换和处理，例如存储在变量AI_Value中：
```PLC
AI_Value = （AIW0 / 65535） ； 将AIW0的值转换为0-1
```
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的模拟量输入类型和量程，编写相应的程序来读取和处理模拟量信号。