在S7300编程软件中，调用PID库通常涉及以下步骤：
打开PID调整控制面板
通过菜单栏“开始”->“SIMATIC”->“STEP7”->“PID 调整”打开PID调整的控制面板。
选择PID背景数据块
在PID调整控制面板中，选择需要调整参数的PID回路，并打开对应的背景数据块（DB）。例如，选择“DB1”作为背景数据块。
初始化PID参数
在OB100中调用一次PID参数初始化子程序（如LMN），将参数COM-RST置位，以初始化PID参数。
设置PID参数
在FB41中设置PID参数，包括比例增益（GAIN）、积分时间（TI）、微分时间（TD）和死区（DEAD_TIME）等。具体参数设置可以参考以下示例：
MAN_ON：使用布尔量（如M0.0）控制手动/自动模式。
cycle：设置PID控制周期，通常为100ms（T100MS）。
SP_INT：设定值（Setpoint），从HMI或其他DB块获取。
PV_IN：过程变量（Process Variable），如传感器反馈的氧浓度，需要使用FC105等函数进行工程量转换。
MAN：手动输入值，可以从上位机或其他DB块获取。
GAIN：比例增益，通常设置为1-2，具体数值可以根据调试需要调整。
TI：积分时间，通常设置为T30S，具体数值可以根据调试需要调整。
DEAD_W：死区宽度，设置为0-100.0，具体数值可以根据调试需要调整。
LMN：将MD126的值通过FC106转换为PWM信号输出。
调用PID控制
在OB35中调用FB41，系统会自动完成PID控制任务的周期执行。确保在OB35中设置合适的周期时间，例如200MS。
调试和优化
通过监控PID控制器的输出和过程变量的变化，进行调试和优化，确保系统控制效果达到预期。
建议在实际应用中，先进行充分的调试和测试，确保PID参数设置正确，以达到最佳的控制效果。