原厂胎压传感器的编程步骤如下：
准备工作
确认所使用的编程工具和设备，并确保它们与车辆的胎压传感器兼容。
确保车辆处于安全停放的状态，并将车辆的电源关闭。
连接编程工具
根据编程工具的说明，将其正确连接到车辆的OBD II接口。OBD II接口通常位于车辆驾驶室内，靠近方向盘下方的位置。
打开编程工具
根据编程工具的操作指南，打开并启动编程工具。
选择车辆信息
在编程工具的菜单中，选择适用于您的车辆的车型和年份。这样，编程工具才能正确识别和编程车辆的胎压传感器。
进入编程模式
根据编程工具的指示，将车辆的电源打开，但不要启动发动机。
然后，根据编程工具的要求，按下车辆内的特定按钮或进行特定的操作，使车辆进入编程模式。
识别传感器
在编程工具的菜单中，选择“识别传感器”或类似的选项。编程工具将开始扫描车辆上的胎压传感器，并显示它们的位置和状态。
编程传感器
根据编程工具的指示，选择要编程的传感器。
然后，根据编程工具的菜单，选择适当的编程选项，例如传感器的ID号码或其他设置。
完成编程
根据编程工具的指示，等待编程过程完成。这可能需要一些时间，具体取决于车辆和传感器的数量。
测试传感器
在编程完成后，根据编程工具的指示，进行胎压传感器的测试。这可以通过读取传感器的数据来完成，以确保它们已正确编程并正常工作。
断开连接
完成测试后，根据编程工具的指示，将其从车辆的OBD II接口上断开。
然后，将车辆的电源关闭。
其他注意事项：
不同的车辆型号和制造商可能有不同的传感器编程要求，因此在编程前需要仔细阅读车辆制造商的编程指南。
在编程过程中，可能需要输入车辆型号、制造商信息、轮胎规格、参数、位置信息以及胎压阈值等。
有些编程工具可能支持自动创建传感器ID或通过OBD复制传感器ID，这样可以简化编程过程。
编程完成后，建议进行实际测试，以确保传感器正常工作并正确显示胎压信息。