机器人程序的编程可以通过以下几种方法查看：
文本编辑器
使用文本编辑器（如记事本、Sublime Text、Notepad++等）打开机器人程序的源代码文件。这是最直接的方法，可以直接查看和编辑程序的代码。
集成开发环境（IDE）
使用专门的机器人编程集成开发环境，如Robot Framework、ROS（机器人操作系统）、MATLAB等。这些IDE提供了更多的功能和工具，例如代码自动补全、调试器、版本控制等，可以更方便地查看和编写机器人程序。
在线编辑器
有些机器人编程平台提供在线编辑器，用户可以直接在网页上查看和编辑机器人程序的代码。例如，Blockly是一种基于可视化编程的在线编辑器，适用于初学者；GitHub提供在线代码仓库和编辑器，可以方便地查看和编辑机器人程序。
终端命令
对于一些开源的机器人操作系统（如ROS），可以通过终端命令来查看机器人程序的代码。例如，使用命令"roscd package_name"进入机器人程序所在的包目录，然后使用"ls"命令查看该目录下的文件，找到相应的源代码文件。
建议
初学者可以从使用在线编辑器开始，如Blockly，这样可以快速上手并体验编程的乐趣。
中级用户可以学习使用集成开发环境（IDE），如Robot Framework或ROS，这些工具提供了更全面的编程支持。
高级用户则可以通过文本编辑器进行更深入的代码编辑和调试，同时也可以利用终端命令进行更复杂的操作和管理。
选择哪种方法取决于个人的编程习惯、项目需求以及所使用的机器人平台。