在数控编程中，凹圆弧的编程通常使用G02和G03指令。具体使用哪个指令取决于圆弧的旋转方向：
G02指令：
用于定义以逆时针方向切削的圆弧。其语法为：
```
G02 Xx Yy Ii Jj Ff
```
其中：
`X` 和 `Y` 表示圆弧终点的坐标。
`I` 和 `J` 表示圆心相对于起点的偏移量（即圆弧的半径在X和Y方向上的分量）。
`F` 表示进给速度。
G03指令：
用于定义以顺时针方向切削的圆弧。其语法为：
```
G03 Xx Yy Ii Jj Ff
```
其中，各参数的含义与G02相同。
示例
假设要编写一个从机械坐标当前位置到X坐标为10，Y坐标为10的位置，半径为5的顺时针凹圆弧的程序，可以使用以下指令：
```
G02 X10 Y10 R5
```
其他注意事项
在编程时，需要确保圆弧的起点和终点坐标正确，并且圆心和半径的偏移量（I和J）也要准确无误。
如果需要处理凸台或其他特殊情况，可能还需要结合其他指令和补偿来优化加工效果。
通过以上步骤和指令，可以实现对平面车一个凹弧的精确编程。