在台达PLC编程中,使用步进方法可以有效地控制程序的执行流程。以下是几种常用的步进方法及其使用说明:
SET/RESET方法
使用M变量标识步序。
当满足步序跳转条件后,将下一步的M变量置位,同时将当前步的M变量复位。
原理简单,易于上手,但调试时增减步序可能导致M变量排序混乱,不利于程序维护,且复位操作容易遗漏,增加出错几率。
适用于动作少、流程简单的程序编写。
步编号方法
使用整型变量作为步序编号。
易于理解和维护,步序增减和跳转操作方便。
复位操作时,仅需将变量值改为0。
编程中需注意,当连续步序的条件同时为真时,步序号会在一个PLC周期内连续增加,直至最后一条未导通步序指令,而由步序号触发的其他程序则未被执行。调试时容易漏掉这种情况。
WORK & STATE字方法
设置两个变量字:state word和work word。
state word中的位作为步序标志,work word作为跳转目标步序标志。
当前步序的state word中步序位对应的条件满足时,触发work word中下一步对应的位。
在PLC顺序扫描至传送指令时,将work word的值赋值给state word,完成步序跳转。
优点是没有置位和复位操作,同一时刻只有一个位置1,跳步时只需将对应的work word中的位置1即可。复位时,将state word和work word清零,程序会自动将state word中第一位点亮。
当步序大于16时,可改为DWORD或增加word的数量来增加步序。
示例
```plaintext
S0: 初始步
S1: 第一步
S2: 第二步
S3: 第三步
M0: 当前步序
M1: 下一步序
程序逻辑:
1. 当M0为S0时,执行S1的动作,并将M1置位为S1,M0复位为S0。
2. 当M0为S1时,执行S2的动作,并将M1置位为S2,M0复位为S1。
3. 当M0为S2时,执行S3的动作,并将M1置位为S3,M0复位为S2。
4. 当M0为S3时,M1未置位,程序结束或跳转到其他步序。
```
建议
选择合适的步进方法应根据具体的应用场景和程序复杂度来决定。
对于简单的程序,SET/RESET方法可能更直观;对于复杂的程序,使用WORK & STATE字方法可能更有利于维护和理解。
在编程过程中,务必注意步序的顺序和条件,避免因修改重复或遗漏导致程序错误。