PLC编程确实需要一定的专业知识和技能，但通过以下方法，你可以逐步掌握并克服编程中的难点：
学习基础知识
了解PLC的基本原理和工作方式：包括PLC的结构、工作原理和功能。
学习PLC编程语言：熟悉如Ladder Diagram （梯形图）、Function Block Diagram （功能块图）和Structured Text （结构化文本）等编程语言的基本语法和命令。
掌握符号和图表
学习如何阅读和理解接触器图表：熟悉常用的PLC符号和概念，这有助于编写逻辑控制程序。
实践和练习
通过实际项目或练习编写PLC程序：实际操作和解决实际问题，加深对PLC编程的理解和熟练度。
使用模拟器：购买一台小型的PLC模拟器进行实践，或者参加PLC培训课程，提高编程技巧。
借助资源和工具
利用在线教程、视频教程和专业书籍：这些资源可以帮助你学习和理解PLC编程。
使用PLC编程软件和仿真工具：如三菱、西门子等品牌的编程软件和仿真工具，通过仿真调试来提高编程能力。
理解硬件配置和调试
连接传感器、执行器、电源等设备：并进行调试，确保输入输出信号的正确性。
学习案例和教程
参考相关书籍、网络教程或参与PLC编程的社区讨论：通过学习他人的经验和分享，学习到更多实用的技巧和解决方案。
创建编程框架
将程序分成几个部分：如手动部分、自动部分、数据处理部分、通信部分和模/数转换，使程序结构清晰，易于维护和扩展。
掌握电信号处理
理解开关量、模拟量和脉冲量：搞清楚它们之间的关系，以及如何进行标准电信号与数字量之间的转换。
通过以上方法，你可以逐步积累经验和技能，从而更好地掌握PLC编程。记住，编程是一个不断学习和实践的过程，不要因为初期的困难而气馁，坚持下去会有收获的。