轴类零件清角编程的方法如下：
手动模式下的基本操作
开机后按操作键进入手动状态，按回零点键确定。
依次进行定位、记忆、压紧等操作，并记录起始点坐标。
调整手动进给速度到100，移动锯片到加工起始点，并保存坐标。
自动模式下的编程
按示教键输入程序名，并存储程序。
修改程序中的F值，将第一个F值改为2000，删除其他F值及字符F。
删除G20 N12（锯片停止语句），并在G04 K0.2处输入起始点坐标。
保存修改后的程序，并启动自动循环进行加工。
使用CAD/CAM软件进行路径优化
利用CAD/CAM软件进行刀具路径规划，选择合适的刀具路径（如直线路径、圆弧路径或混合路径）。
根据工件材料和清角要求，设置合理的刀具参数（如切削速度、进给速度、切削深度）。
选择合适的切削策略（如正向清角、反向清角和等角清角）。
对刀具路径进行优化，减少切削次数和时间，提高清角效率。
UG编程中的具体指令
使用G00指令快速移动刀具到目标位置。
使用G01指令进行直线插补。
使用G02/G03指令进行圆弧插补。
使用G40指令取消半径补偿。
使用G90指令设定绝对坐标系。
残料清角命令的选择与参数设置
在刀路管理菜单栏选择残料命令，进入命令参数界面。
设置切削范围、Z步进量、切削深度和间隙设置。
选择合适的链接方式和切削排序方式，优化提刀路径。
通过以上步骤和方法，可以实现轴类零件的清角编程，确保加工质量和效率。建议在实际应用中根据具体工件形状和要求进行调整和优化。