工业机器人的按键可以通过以下步骤带入编程：
选择控制面板
打开机器人的控制面板。
在控制面板中选择“配置可编程按键”或“ProgKeys”。
选择按键
在可编程按键的配置界面中，选择需要配置的按键。通常会有多个按键选项，对应于机器人上的实际按钮。
选择输出类型
在按键的配置中，选择按键的输出类型。常见的输出类型包括“输出”、“置为1”、“置为0”、“按下/松开”和“脉冲”。
例如，选择“输出”类型后，可以选择具体的输出信号，如“do_gkbd651_33”。
设置按下按键的动作
在“按下按键”的列表框中，选择按键被按下时的动作。例如，选择“切换”会在按下按键时使输出信号在0和1之间切换。
配置自动模式
如果需要，可以设置按键在自动模式下的行为。选择“允许自动模式”可以在机器人处于自动模式时仍然调整输出状态。
通常建议选择“否”，以确保按键仅在手动模式下有效。
确认设置
完成所有配置后，单击“确定”按钮保存设置。此时，所选的按键就与相应的输出信号关联起来了。
通过以上步骤，你可以将工业机器人的按键带入编程，并设置其在不同模式下的行为。建议在实际应用中根据具体需求仔细配置每个按键的功能，以确保机器人能够按照预期运行。