填写研发委托程序时，应当遵循以下步骤和要点：
明确委托方和受托方信息
委托人（甲方）和受托人（乙方）的名称、地址、法定代表人、联系方式等基本信息。
合同编号
填写研发项目委托书的合同编号，以便于管理和追踪。
委托背景和目的
简要介绍委托人和受托人之间的背景关系，包括双方企业的经营范围和合作历史等信息。
研发项目描述
详细描述研发项目的名称、技术/软件名称、研发内容、预期成果等。
研发内容和要求
明确受托方需要完成的具体研发任务、技术规格、性能指标、研发周期等。
研发资料和技术支持
委托方应提供必要的研发资料、技术要求、样品等，以便受托方进行研发工作。
知识产权和保密条款
明确研发成果的知识产权归属、保密条款和违约责任。
合同期限和付款方式
规定合同的有效期限、付款方式、违约责任等条款。
争议解决方式
约定合同履行过程中可能出现的争议解决方式，如协商、仲裁或诉讼等。
其他附加条款
根据具体情况，可以增加其他必要的附加条款。
```
研发项目委托书
委托人（甲方）：
- 名称：__________________
- 地址：__________________
- 法定代表人：____________
- 联系方式：______________
受托人（乙方）：
- 名称：__________________
- 地址：__________________
- 法定代表人：____________
- 联系方式：______________
合同编号：______________
鉴于甲方拟委托乙方研发【名称】技术/软件，双方经友好协商，达成如下协议：
一、委托标的（研发成果）
- 乙方将按照甲方的要求，完成【名称】技术/软件的研发工作，包括产品设计、样品制作、试验验证等。
二、研发内容和要求
- 乙方需按照甲方提供的技术要求，完成软件的设计、编码、测试、文档编写等工作。
- 研发周期为【具体周期】，乙方应在【具体日期】前完成全部研发工作。
三、研发资料和技术支持
- 甲方应向乙方提供必要的研发资料、技术要求、样品等。
- 乙方在研发过程中如需甲方提供额外支持，应提前与甲方协商。
四、知识产权和保密条款
- 研发成果的知识产权归甲方所有。
- 双方应对研发过程中获知的对方商业秘密和技术秘密承担保密义务。
五、合同期限和付款方式
- 本合同自双方签字盖章之日起生效，有效期为【具体期限】。
- 甲方应按约定向乙方支付研发经费，具体付款方式为【具体付款方式】。
六、争议解决方式
- 若在合同履行过程中发生争议，双方应首先通过协商解决；协商不成的，任何一方均可向【具体仲裁机构】提起仲裁。
七、其他附加条款
- 本合同未尽事宜，双方可另行签订补充协议。
本合同一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。
甲方（盖章）：__________________
法定代表人（签字）：____________
日期：__________________
乙方（盖章）：__________________
法定代表人（签字）：____________
日期：__________________
```
请根据实际情况填写具体内容，并确保所有条款符合相关法律法规的要求。在签署合同前，建议由专业律师进行审核。