四轴钻孔的手动编程主要包括以下几个步骤：
设定初始位置
将四轴钻孔机移动到初始位置，可以通过手动输入坐标值或使用示教器进行移动。
设置钻孔参数
根据具体的钻孔要求，设置钻头直径、钻孔深度、进给速度等参数。这些参数将影响钻孔的准确性和效率。
编写钻孔程序
根据钻孔的位置和顺序，编写钻孔程序。程序中包括各个轴向的移动指令、钻孔指令、暂停指令等。
示例程序结构：
```
N10 G90 G94 G91.1 G40 G49 G17
N20 G54
N30 T01 M06
N40 S2000 M03
N50 G00 X0 Y0 Z0 A0
N60 G43 H01 Z50
N70 M08
N80 G83 X100 Y100 Z-20 R5 Q10 F500
N90 G00 Z0
N100 G49
N110 M09
N120 M30
```
解释：
`G90`：绝对坐标系
`G94`：取消固定循环
`G91.1`：增量坐标系
`G40`：取消刀具长度补偿
`G49`：取消刀具长度补偿
`G17`：选择工件坐标系
`G54`：设置工件坐标系
`T01`：选择刀具
`M06`：换刀
`S2000`：主轴转速
`M03`：主轴正转
`G00`：快速定位
`G43`：刀具长度补偿
`H01`：刀具长度补偿号
`Z50`：刀具离开工件的高度
`M08`：开启冷却液
`M09`：关闭冷却液
`M30`：程序结束
执行钻孔程序
将编写好的钻孔程序加载到四轴钻孔机的控制系统中，然后开始执行。
在执行过程中，操作员需要监控钻孔的进度和结果，并及时进行调整和修正。
建议
精确测量：在编写程序之前，确保所有坐标和参数都是精确测量的，以保证钻孔的准确性。
测试程序：在实际执行之前，先进行模拟或测试编程，确保程序的正确性和可靠性。
优化参数：根据实际情况调整进给速度、转速等参数，以达到最佳的钻孔效果和效率。
通过以上步骤，你可以手动编程实现四轴钻孔操作。