法兰克铣圆槽的编程步骤如下：
确定加工坐标系和工件坐标系
选择合适的工件坐标系（WCS），通常以工件上某一点为基准点，建立直角坐标系。
选择合适的刀具和切削参数
根据圆槽的尺寸和形状，选择适合的铣刀直径和刀具长度。
确定切削速度、进给量和主轴转速，以保证加工质量和效率。
编写加工程序
设定刀具半径和进给量：根据刀具半径，设置合适的半径补偿值。
切削路径选择：根据圆槽的形状，选择合适的切削路径，如螺旋路径或直线路径。
进给速度设定：根据加工要求和工件材料，设定合适的进给速度。
切削深度设定：根据加工要求，设定合适的切削深度。
切削方向设定：根据切削路径和加工要求，设定合适的切削方向，可以是顺时针或逆时针。
编写辅助指令：如刀具半径补偿取消、切削深度变化等。
设置刀具补偿
根据刀具的半径，设置刀具补偿，确保圆槽的尺寸与编程一致。
安装刀具和夹具
将选择好的刀具安装在数控铣床上，并使用合适的夹具将工件固定在机床上。
调试程序
使用模拟功能检查加工路径是否正确，并根据需要对程序进行修改。
加工圆槽
将工件放置在数控铣床上，启动加工程序，开始加工圆槽。
在加工过程中，确保刀具和工件之间的相对位置和切削参数的正确性。
检查加工结果
加工完成后，使用测量工具检查圆槽的尺寸和形状，确保与设计要求一致。
```gcode
； 工件坐标系设定
G54
M06 T1 （D8.0）
G90 G54 G0 X0 Y0 M03 S2400
G43 H01 Z50
M08
G0 X-70 Y0 Z5
3=0
N3
G01 G41 D01 X-60 Y0 F1000 （刀补开粗时留点余量，再精修）
Z3 Y-1 X60 Y1 X-60 Y0
G0 G40 X-70 3=3-0.2
IF[3LE_] GOTO3
； 铣槽循环程序
； 1. X轴和Y轴定位
； 2. 快进到R点
； 3. 孔加工
； 4. 孔底动作
； 5. 返回到R点
； 6. 快速返回到起始平面
G90 （绝对坐标）
G43 （刀具长度补偿）
G0 （快速定位）
G1 （切削进给）
G2 （圆弧加工）
G91 G30 Z0
G30 X0 Y0
M30
```
请注意，以上代码仅作为示例，实际编程时需要根据具体的加工要求和机床性能进行调整。