使用绝对值编码器与PLC编程主要涉及以下步骤：
选择合适的连接方式
并行输出：编码器可以直接连接到PLC或上位机的输入输出触点I/O上，信号的数学格式须是格雷码。编码器有多少位就占用PLC的多少位接点。对于24伏的推挽输出，高电平有效为1，低电平为0。集电极开路NPN输出时，所连接的接点也须是NPN型，其低电平有效，低电平为1。
串行输出：编码器为串行输出时，需要根据通信协议选择合适的接口，例如SSI串行、西门子S7-300系列的PLC、SM338等专用模块，或者S7-400的FM451等模块。其他品牌的PLC可能需要使用其他方法连接。
总线型输出：编码器为总线型输出时，接收设备需要搭载专用的总线模块，例如PROFIBUS-DP。在这种情况下，编码器和接收设备之间的PLC之间不能插入其他显示器，需要从PLC向符合信号的显示器重新传输信号。
配置PLC
并行输出：将编码器的并行信号连接到PLC的I/O端口，并根据编码器的分辨率设置相应的数据寄存器。例如，如果编码器是8位的，则需要使用PLC的8个I/O位来接收信号。
串行输出：根据编码器的通信协议，配置相应的串行通信接口模块，并将编码器的数据接收配置到PLC中。这可能涉及到设置通信参数、数据格式和时序等。
总线型输出：配置PLC的总线接口模块，并将编码器连接到总线上。在PLC中，需要设置相应的总线参数和通信协议，以便正确读取编码器数据。
编程
并行输出：在PLC程序中，可以直接读取I/O端口的数据，并进行相应的运算和控制。例如，可以使用PLC的比较指令来判断编码器的状态，或者使用计数指令来跟踪编码器的旋转角度。
串行输出：根据编码器的通信协议，编写相应的通信程序来接收和处理编码器数据。这可能涉及到使用PLC的通信指令或函数来实现数据的读取和解析。
总线型输出：在PLC程序中，需要编写相应的总线通信程序来读取编码器数据。这可能涉及到使用PLC的总线通信指令或函数来实现数据的读取和解析。
使用编码器数据
单圈绝对值编码器：适用于旋转在360度以内或0—180度内的工作场合。编码器的数据是线性的，每个数值对应唯一的角度值。在PLC中，可以直接将编码器数据转换为角度值，并进行相应的控制逻辑。
多圈绝对值编码器：适用于需要测量多圈旋转角度的场合。编码器通常具有多个计数器，用于记录旋转的总圈数和当前圈数。在PLC中，需要编写程序来读取和累加这些计数器的值，以获得准确的旋转角度。
建议
选择合适的编码器：根据应用需求选择合适的编码器类型和分辨率，以确保测量精度和控制精度。
详细阅读技术文档：仔细阅读编码器和PLC的技术文档，了解具体的连接方法、通信协议和数据格式。
测试和调试：在实际应用中，进行充分的测试和调试，确保编码器与PLC的连接和数据传输的稳定性。