数控车R5圆弧的编程方法如下：
确定圆弧的起点和终点坐标
根据图纸要求确定圆弧的起点和终点坐标。
判定圆弧是顺时针还是逆时针，顺时针使用G02，逆时针使用G03。
使用半径补偿
R5表示半径补偿的数值为5mm，即刀具的运动轨迹会向内缩进5mm。
在编程时，使用R5指令需要放在相应的加工指令之前，以便在加工时进行刀具半径补偿。
编写圆弧插补指令
使用G02或G03指令来描述刀具的圆弧运动方向和半径。
指令后跟着刀具移动的终点坐标和圆弧的半径。例如，G02 X100 Y100 R5表示刀具以逆时针的方式从当前位置（X, Y）开始，绕着半径为5mm的圆弧运动到（X+100, Y+100）的位置。
选择合适的刀具
使用刀尖圆弧半径比较精确的R5刀片，在数控程序中正确使用刀尖圆弧补偿功能。
对刀时，选择正确的对刀方法，正确输入T（刀具半径）和R（圆弧半径）值。
考虑刀具尺寸和刀具半径补偿
根据具体的加工要求和机床类型，调整刀具路径和刀具半径补偿值。
确保刀具的位置和运动轨迹与工件要求相符。
总结：
数控车R5圆弧的编程主要涉及确定圆弧的起点和终点坐标，使用半径补偿，编写圆弧插补指令，选择合适的刀具，并考虑刀具尺寸和半径补偿。通过这些步骤，可以实现精确的圆弧加工。