在S7-200 PLC中编程模拟量输入和输出通常涉及以下步骤：
模拟量输入编程
硬件配置
确保模拟量输入模块（如EM231）已正确连接到S7-200 PLC的模拟量输入通道。
在PLC中配置好模拟量输入模块的地址和信号类型。
创建程序
在Step 7 MicroWIN软件中创建一个新的程序。
在Program Blocks窗口中，创建一个Function Block用于处理模拟量输入。
定义变量
在Function Block中定义一个输入变量，例如REAL类型的AI_Value，用于存储模拟量输入的数值。
读取模拟量
使用系统函数（如SysLibFB4.xfb_AnalogInput）读取模拟量输入的数值，并将其存储在AI_Value变量中。
调用Function Block
在主程序中调用刚创建的Function Block，以便在需要时读取模拟量输入。
连接到其他功能块
可以将AI_Value变量连接到其他功能块或输出模块，以进一步处理或使用模拟量输入的数值。
模拟量输出编程
硬件配置
配置S7-200 PLC的硬件和I/O模块，将模拟量输出模块配置为PLC的模拟量输出端口。
连接温度传感器到PLC的模拟量输入端口。
创建程序
在编程软件中，创建一个新的程序，定义输入、输出和中间变量。
读取模拟量
使用“LD”指令读取温度传感器的模拟量输入，并将其存储到一个中间变量中，例如“Temp”。
处理模拟量
根据所需的输出范围，对输出变量进行比例放大或缩小，以便输出所需的模拟量信号。
输出模拟量
使用“MOV”指令将处理后的模拟量数值赋给输出变量，例如“Output”。
使用“OUT”指令将输出变量的值输出到模拟量输出端口。
示例程序
```西门子PLC
1. 在Step 7 MicroWIN软件中创建一个新的程序，并设置好PLC的硬件配置。
2. 在Program Blocks窗口中，创建一个Function Block。
3. 在Function Block中定义一个输入变量，例如REAL类型的AI_Value，用于存储模拟量输入的数值。
4. 在Function Block中，创建一个子程序用于读取模拟量输入的数值。可以使用系统函数进行数值读取，例如使用SysLibFB4.xfb_AnalogInput函数块。
5. 将模拟量输入通道配置为所需的参数，指定要读取的通道和数据类型等。
6. 将读取到的模拟量数值存储在AI_Value变量中。
7. 返回主程序，在主程序中调用刚创建的Function Block。
8. 可以通过将AI_Value变量连接到其他功能块或输出模块，以进一步处理或使用模拟量输入的数值。
```
注意事项
确保模拟量模块的地址和信号类型与PLC配置一致。
在编程过程中，注意模拟量输入和输出的量程和分辨率设置。
根据实际需求，可能需要对模拟量信号进行校准和处理。
通过以上步骤和示例程序，您可以在S7-200 PLC中成功编程模拟量输入和输出。