在加工中心编程中，要实现圆弧上倒角R3，你需要遵循以下步骤：
确定圆弧的起点和终点坐标
根据零件图纸或CAD模型，确定圆弧的起点和终点坐标。
计算出圆弧的半径，这里半径为3毫米。
设置坐标系和起始点
在加工中心的控制面板或编程软件中，设置合适的坐标系和起始点。
确保加工中心的坐标系和程序中的坐标系一致。
编写加工程序
使用G02或G03指令来控制圆弧的运动方向和路径。
G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补。
指定圆弧的终点坐标和半径。例如，如果圆弧起点为（X0, Y0），终点为（X10, Y20），则可以使用以下G代码：
```
G02 X10 Y20 R3 F100 ； 顺时针圆弧插补，半径为3毫米，进给量为100毫米/分钟
```
或者
```
G03 X10 Y20 R3 F100 ； 逆时针圆弧插补，半径为3毫米，进给量为100毫米/分钟
```
考虑圆弧倒角
倒角通常为四分之一圆，因此起点和终点坐标可以通过圆弧的半径和圆心角计算得出。
如果需要更精确的倒角，可以使用G1指令进行直线插补，并结合R3指令进行半径补偿。
示例
假设你要加工一个半径为3毫米的圆弧，并且在该圆弧的起点进行倒角，终点坐标为（X10, Y20），进给量为100毫米/分钟，则可以使用以下加工程序：
```
G02 X0 Y0 R3 F100 ； 起点倒角，半径为3毫米，顺时针圆弧插补，进给量为100毫米/分钟
G02 X10 Y20 R3 F100 ； 圆弧插补，半径为3毫米，顺时针圆弧插补，进给量为100毫米/分钟
```
通过以上步骤，你可以实现加工中心圆弧上倒角R3的编程。确保在编程过程中仔细检查坐标系和半径值，以达到精确的加工效果。