在数控车床上车外径上的R槽，可以使用以下编程方法：
G02/G03圆弧插补指令
G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补。
格式为：`G02/G03 X Z R F`，其中`X`和`Z`是圆弧终点坐标，`R`是圆弧半径，`F`是进给速度。
例如，车削一个外径为60mm，内径为30mm的台阶轴，台阶长为20mm，从60mm处开始进刀，中间有一个半径为5mm的圆弧，可以使用以下程序：
```
G95 G90 G54 M3 S100
G1 X60 Z-20
X30 Z0
R5
G1 X0 Z0
F1
G2 X400 Z-200
CR=200
G00 X201 Z1
G03 X200 Z-200 R200 F120
```
解释：
`G95 G90 G54 M3 S100`：设置工件坐标系，主轴转速为100。
`G1 X60 Z-20`：移动到X60，Z-20的位置。
`X30 Z0`：移动到X30，Z0的位置。
`R5`：开始车削半径为5mm的圆弧。
`G1 X0 Z0`：移动到X0，Z0的位置。
`F1`：设置进给速度为1mm/min。
`G2 X400 Z-200`：顺时针圆弧插补到X400，Z-200的位置。
`CR=200`：设置圆弧半径为200mm。
`G00 X201 Z1`：快速定位到X201，Z1的位置。
`G03 X200 Z-200 R200 F120`：逆时针圆弧插补到X200，Z-200的位置，半径为200mm，进给速度为120mm/min。
使用CAM软件
可以使用计算机辅助制造（CAM）软件来生成G代码。
在CAM软件中，选择合适的刀具和切削参数，进行路径规划和模拟，最后生成G代码。
建议
选择合适的刀具和切削参数：根据工件材料和加工要求选择合适的刀具和切削速度、进给速度、切深等参数。
模拟和调试：在模拟软件中进行测试，确保程序的正确性和有效性，避免在实体机床上出现问题。
注意圆弧编程的格式：尽量使用`G02/G03 X Z R F`格式，避免使用不常用的`I`和`K`格式，因为它们需要计算且容易出错。