加工中心铣内圆G3的编程步骤如下：
设定坐标系
确定加工中心的坐标系，通常为工件坐标系（WCS）。
定义圆心和半径
使用G2或G3指令定义圆心位置和半径。例如，如果要铣一个半径为10mm的内圆，圆心坐标为（20, 30），则可以使用以下编程指令：
```
G00 X20 Y30 ； 将刀具移动到圆心位置
G03 X10 Y30 I-10 ； 逆时针插补圆弧，终点坐标为（10, 30），圆心偏移量为-10
```
设置进给速率和主轴转速
指定进给速率（F）和主轴转速（S）以优化切削条件。
选择铣刀
确定适合圆形铣削操作的铣刀直径和类型。
设置铣削深度
指定铣削刀具的深度，以达到所需的圆形轮廓。
启动铣削循环
使用G1代码（线性插补）或G2/G3（圆弧插补）开始圆形铣削操作。例如：
```
G1 Z-5.F70 ； 线性插补到深度-5mm，进给速度70mm/min
G2 I-15 ； 逆时针插补圆弧，圆心偏移量-15mm
```
结束循环
在达到所需的深度和轮廓后，使用G0代码（快速移动）退出铣削循环。例如：
```
G0 Z50 ； 快速移动到Z50mm位置
```
示例编程
```
G00 X20 Y30 ； 将刀具移动到圆心位置
G03 X10 Y30 I-10 ； 逆时针插补圆弧，终点坐标为（10, 30），圆心偏移量为-10
G1 Z-5.F70 ； 线性插补到深度-5mm，进给速度70mm/min
G2 I-15 ； 逆时针插补圆弧，圆心偏移量-15mm
G0 Z50 ； 快速移动到Z50mm位置
```
建议
确保圆心坐标和半径的准确性，以避免加工错误。
根据具体的加工要求调整进给速度和切削深度，以优化加工效率和表面质量。
可以使用CAM软件进行自动编程，以减少手动编写G代码的工作量。