PLC200SMART电动调节阀的编程主要包括以下几个步骤：
创建自定义数据类型
根据需要创建自定义数据类型，以便更好地管理和使用变量。
创建FC块“调节阀”
建立FC（Function Block）块，定义输入输出引脚变量，例如：
```
HMI . Fault : = Fault ；
HMI . Ready_DI : = Ready_DI ；
HMI . Open_DI : = Open_DI ；
HMI . Close_DI : = Close_DI ；
HMI . Man_Value : = Man_Value ；
HMI . Auto_Value : = Auto_Value ；
```
编写手动状态显示程序
当HMI（人机界面）显示手动状态且不是自动或暂停状态时，设置手动输出为1，自动输出为0。
```
IF HMI . HMI_Manual AND NOT HMI . HMI_Auto AND NOT HMI . HMI_Pause THEN
HMI . Manual_DO : = 1 ；
HMI . Auto_DO : = 0 ；
```
编写手自动切换程序
程序启动后默认控制方式为手动控制，按下按钮后切换控制模式，并输出变量说明。
```
IF HMI . Manual_Button_Pressed THEN
IF HMI . Auto_Value == 1 THEN
HMI . Control_Mode : = 0 ； // 手动模式
ELSE
HMI . Control_Mode : = 1 ； // 自动模式
END_IF
END_IF
```
编写手动开关阀程序
当控制模式处于手动模式时，按下开阀按钮开始开阀输出，阀门开到位后断开输出；按下关阀按钮开始关阀输出，阀门关到位后断开输出。
```
IF HMI . Open_Button_Pressed AND HMI . Control_Mode == 0 THEN
IF Valve_Position == 0 THEN
Valve_Output : = 1 ； // 开始开阀
ELSE
Valve_Output : = 0 ； // 阀门已开到位，断开输出
END_IF
END_IF
IF HMI . Close_Button_Pressed AND HMI . Control_Mode == 0 THEN
IF Valve_Position == 1 THEN
Valve_Output : = 1 ； // 开始关阀
ELSE
Valve_Output : = 0 ； // 阀门已关到位，断开输出
END_IF
END_IF
```
PID控制
可以使用S7-200 SMART的PID向导来实现压力控制，通过控制电动阀的开度来调节压力。
测试和调试
在实际应用之前，在测试环境中对程序进行测试，确保其正常工作并满足预期要求，然后进行必要的调试和优化。
这些步骤提供了一个基本的编程框架，具体实现可能需要根据实际应用场景和硬件配置进行调整。建议参考PLC编程软件（如TIA Portal）中的相关文档和示例，以获得更详细的指导和帮助。