西门子802D数控系统可以使用G代码和M代码进行编程。G代码用于控制机床的运动方式和加工轨迹，包括快速定位（G00）、线性插补（G01）、圆弧插补（G02、G03）等指令。M代码用于控制机床辅助功能，例如启动/停止主轴（M03、M04）、进给（M05）、冷却（M08、M09）等。
此外，也可以使用西门子自家的编程软件Sinumerik Operate进行编程。Sinumerik Operate是一款功能强大的数控编程软件，适用于西门子的各种数控系统，提供了直观友好的用户界面，方便操作员进行程序编写和编辑。通过该软件，用户可以创建和修改数控程序，包括定义加工轨迹、设定加工参数、选择刀具等，并且还提供了丰富的图形界面，可用于实时监控加工过程、调整加工参数以及进行故障诊断等。
具体的编程步骤如下：
使用Sinumerik Operate编程
打开Sinumerik Operate软件。
创建新项目或打开现有项目。
在编程环境中，定义工件、刀具和加工参数。
编写G代码和M代码，定义加工轨迹和辅助功能。
通过仿真或直接传输的方式将程序加载到数控系统中。
手动编程
在编程面板中，通过CRT屏幕输入程序名称和程序内容。
根据工艺要求选择合适的毛坯工件并装夹在机床上。
添加所需的刀具到机床刀库，并进行对刀操作。
编写G代码和M代码，包括平面选择、坐标系定义、刀具轨迹和辅助功能等。
程序校验与修改，确保程序无误后加载到机床控制器中执行。
建议
熟悉编程规范：操作者需要熟悉西门子802D数控系统对G代码和M代码的语法要求，以确保编写的程序能够正确运行。
使用合适的编程工具：推荐使用西门子提供的Sinumerik Operate软件，它提供了强大的编程功能和直观的用户界面，可以大大提高编程效率和质量。
注重程序结构：在编写程序时，注意程序的结构和格式，遵循一定的编程原则和标准，如简化程序、减少换刀次数、优化切削参数等，以提高程序的可读性和可维护性。